U-sellos (también copas en U o U-embalaje) se utilizan en sistemas hidráulicos donde se cumplen una serie de funciones. El sello u debe mantener fluido hidráulico y no debe permitir que cualquier fuga; copas en U deben impedir la penetración de partículas sólidas y líquidos y también deben mantener la presión correcta en el sistema hidráulico. Para permitir que el sello u para cumplir con todas las funciones antes mencionadas, es necesario seleccionar el tipo de anillo de cierre hidráulico.
Al sellar un pistón hidráulico mediante un sello u (u-taza), el anillo de sellado debe mantener su eficiencia máxima para el período más largo posible del funcionamiento del sistema hidráulico. Además, el sello u debe resistir las condiciones de funcionamiento que se producen en las juntas del sistema hidráulico. Al seleccionar el anillo hidráulico derecho hay que considerar si el pistón es de simple o doble efecto. Para un pistón de simple efecto se requiere un anillo de sellado que proporciona la capacidad de sellado óptima con la película de lubricación más delgado posible restante entre el u-sello y la pared del cilindro. Para un pistón de doble efecto se requiere un sello hidráulico de dos lados. Usando dos perfiles en U sellos de acción simple puede resultar en una acumulación de presión excesiva en el espacio entre las juntas hidráulicas.