O-kroužek je pryžové těsnění, které je určené k zabránění nežádoucí propustnosti či ztráty plynu nebo kapaliny. Schopnost těsnění není závislá pouze na O-kroužku, ale i na zástavbovém prostoru.
O-kroužek má tvar anuloidu (tj. prstenec s kruhovým průřezem). K uložení O-kroužku slouží zástavbový prostor, většinou drážka s těsněnou protiplochou. Spojením O-kroužku a těsněného prostoru vzniká utěsnění O-kroužkem.
K výrobě O-kroužků je používán syntetický kaučuk v přesných rozměrových tolerancích a vysoké povrchové kvalitě. Schopnost těsnit je dána axiálním či radiálním stlačením průřezu O-kroužku. Pryžový materiál se chová podobně jako nestlačitelná vysoce viskózní kapalina u které dochází k vysokému povrchovému napětí. Vlivem působocího tlaku a uložení dochází k tvarovým změnám průřezu O-kroužku.